Robotergefuhrtes Laserstrahlschweien mit Steuerung der Polarisationsrichtung

Annotation

Die vorliegende Dissertation entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut fur Strahlwerkzeuge (IFSW) der Universitat Stuttgart. Ich danke Herrn Prof. Dr.-Ing. H. Hugel, dem Leiter des Instituts fur Strahlwerkzeuge, fur seinen fachlichen Rat und die grozugige Unterstutzung, ohne die die Durchfuhrung dieser Arbeit nicht moglich gewesen ware. Ich danke ihm auerdem auch fur viele Ratschlage, die meine personliche Weiterentwicklung forderten. Herrn Prof. Dr.-Ing. H.-J. Warnecke danke ich fur die Durchsicht meiner Arbeit und die Erstellung des Mitberichtes. Mein besonderer Dank gilt Herrn Dr. rer. nat. F. Dausinger, der den Fortschritt der Arbeit mit groem Interesse begleitete. Die mit ihm gefuhrten fachlichen Diskussionen und seine wertvollen Anregungen waren wichtig fur das Gelingen dieser Arbeit. Den Mitarbeitern und Studenten des IFSW danke ich fur die kooperative Unterstutzung und fur die Beitrage zum redaktionellen Gelingen der Arbeit. Die kameradschaftliche Form der Zusammenarbeit mit meinen Kollegen trug wesentlich zum erfolgreichen Ablauf der Arbeit bei.