Tomas Hrycej Robuste Regelung

Annotation

Das Buch prasentiert eine Methodik fur robuste Regelung, wie sie fur sicherheitskritische Anwendungen wie autonomes Fahren erforderlich ist. Sie deckt alle notwendigen Schritte ab: quantitative Anforderungen an die Robustheit, Modellidentifikation aus Messdaten, Reglerentwurf und Manahmen bei auftretenden Instabilitaten. Alle Schritte sind praktisch durchfuhrbar, und tragen dem typischen Qualifikationsprofil eines Entwicklungsingenieurs Rechnung, ohne enzyklopadisch auf die erhebliche Breite und Tiefe der Theorie der robusten Regelung zuruckgreifen zu mussen. Um die dargestellten Algorithmen detailliert nachvollziehbar zu machen, kann die verwendete Software von der Verlags-Webseite als Zusatzmaterial heruntergeladen werden.