Dieter W. Wloka (EDT) Robotersimulation

Annotation

Das Buch gibt einen Uberblick uber Simulationsverfahren in der Robotertechnik, deren industrielle Anwendung heute durch ausgereifte Systeme ermoglicht wird. Insbesondere werden graphische Verfahren und ihr Einsatz bei der Layout-Planung von Handhabungszellen, beim graphischen Einlernen, bei der Off-line-Programmierung, bei Kollisionsbetrachtungen, bei der Optimierung und beim Sensoreinsatz dargestellt. Entwickler und Systemspezialisten beschreiben umfassend die wichtigsten verfugbaren Systeme und, als entscheidendes Auswahlkriterium, ihren Leistungsumfang. Einsatzmoglichkeiten anhand von Beispielen aus der Praxis werden vorgestellt und ein Ausblick auf zukunftige Fahigkeiten gegeben.