Robert Dehnert Entwurf robuster Regler mit Ausgangsruckfuhrung fur zeitdiskrete Mehrgroensysteme

Annotation

Basierend auf linearen Matrixungleichungen (LMIs) stellt Robert Dehnert eine neuartige Entwurfsmethode fur robuste Ausgangsruckfuhrungen zeitdiskreter dynamischer Mehrgroensysteme vor. Zur Regleroptimierung werden LQ-,H2-,Hinfinity-Reglersyntheseverfahren sowie Eigenwertbereichsvorgaben als Gutekriterien eingebunden. Daruber hinaus konnen Parameterunsicherheiten und Stellgroenbeschrankungen mittels konvexer Polytope abgebildet werden, um robuste sowie sattigende Regelungen zu synthetisieren. Zudem liefert das Verfahren neben den Reglerparametern einen Stabilitatsbeweis nach Ljapunow fur alle zulassigen Betriebspunkte. Die regelstrukturunabhangige Ausfuhrung eroffnet einen einfachen Zugang fur Industrieanwendungen.