Tristan Braun Ein Beitrag zum Beobachterentwurf und zur sensorlosen Folgeregelung translatorischer Magnetaktoren

Annotation

Tristan Braun betrachtet den Entwurf nichtlinearer Beobachter auf der Basis eines generischen dynamischen Magnetaktormodells. Diese Methode zur Positionsbestimmung ermoglicht eine systematische Berucksichtigung nichtlinearer und transienter Effekte, die z. B. bei schnellen Schaltvorgangen nicht vernachlassigbar sind. Dafur schlagt er einen geeigneten Zugang zum Beobachterentwurf vor, der auf der singularen Storungsrechnung basiert. Ferner untersucht der Autor Verfahren zur Positionsbestimmung, die auf der Injektion eines periodischen Signals sowie der Schatzung frequenz- und positionsabhangiger Parameter beruhen und insbesondere zur Rekonstruktion langsamer Ankerbewegungen geeignet sind.