Grundlagen und computergerechte Methodik der Mehrkorpersimulation
Vertieft in Matlab-Beispielen, Ubungen und Anwendungen
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Dieses Lehrbuch stellt die Methoden der Mehrkorpersimulation anschaulich dar und erlautert an einfachen Beispielen die Vor- und Nachteile bei der praktischen Anwendung. In den Text integrierte Matlab-Skripte und -Funktionen verdeutlichen die einzelnen Methoden. Die Modellbildung, die mathematische Beschreibung und die numerische Simulation von Systemen starrer Korper bilden dabei die Schwerpunkte. Konkrete Beispiele beinhalten einen Bungee-Sprung, die Eigendynamik eines Traktors mit Vorderachsfederung, das Hubschrauberrotorblatt sowie eine Pkw-Vorderachse. Die Losungen zu den Ubungsaufgaben und die im Text integrierten Matlab-Beispiele, die zum Teil durch Animationen angereichert sind, sowie zusatzliche Beispiele und Anwendungen stehen auf der Verlagshomepage beim Buch zum Download zur Verfugung und ermoglichen dadurch auch ein effizientes Selbststudium.
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