Arnold Bucken Automatische Modellierung von Waldlandschaften fur virtuelle Welten und mobile Roboter

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Fernerkundungsdaten wie Luftbilder, Gelande- und Oberflachenmodelle sind inzwischen global verfugbar und haben ihren Platz in unserem Alltag gefunden. Andererseits werden Landschaftsmodelle fur Simulationen und Darstellungen in der Virtuellen Realitat in vielen Fallen weiterhin aufwendig von Hand generiert. Arnold Bcken zeigt einen Weg auf, wie sich Waldlandschaften in einem automatisierten Verfahren groflchig aus Fernerkundungsdaten ableiten lassen. Das Ergebnis sind detaillierte Waldmodelle mit geografisch verorteten, attribuierten Einzelbumen, die sich fr eine Vielzahl von Simulationsaufgaben eignen und gleichzeitig eine hochdetaillierte kartografische Aufnahme des Waldes, beispielsweise fr Lokalisierungsaufgaben von robotischen Systemen, bieten.