Georg Rill, Thomas Schaeffer Grundlagen und Methodik der Mehrkorpersimulation

Annotation

Dieses Lehrbuch vermittelt nicht nur Grundlagen, sondern stellt auch die Methoden der Mehrkorpersimulation anschaulich dar und erlautert an einfachen Beispielen die Vor- und Nachteile bei der praktischen Anwendung. In den Text integrierte Matlab-Skripte und -Funktionen verdeutlichen die einzelnen Methoden und ermoglichen Aufwand und Problematik bei der Umsetzung der Theorie innerhalb von Simulationsprogrammen einzuschatzen. Die Modellbildung, die mathematische Beschreibung und die numerische Simulation von Systemen starrer Korper bilden dabei die Schwerpunkte. Konkret behandelte Beispiele sind die Eigendynamik eines Traktors mit gefederter Vorderachse, das Rotorblatt eines Hubschraubers sowie die Vorderachse eines Pkws. Die entsprechenden Matlab-Skripte und Losungen zu den Ubungsaufgaben konnen auf der Springer-Homepage beim Buch heruntergeladen werden.