Rudiger Dillmann Lernende Roboter

Annotation

Lernende Roboter behandelt Methoden und Lernstrategien der Kunstlichen Intelligenz (KI) im Hinblick auf deren Anwendungen in der Robotik. Mehrere Lernschemata werden beschrieben. Lernen wird als das Hinzufugen neuen Wissens zu bestehendem Grundwissen und deren Wechselwirkung verstanden. Verschiedene Formen der Wissensaneignung werden besprochen. Die Lernziele entsprechen dem breiten Spektrum der Anforderungen; der behandelte Stoff reicht vom direkt implementierten Wissen bis hin zur Deutung von Wirkzusammenhangen zwischen durchgefuhrten Aktionen und sensorisch erfaten Merkmalen. Ziel des Buches ist eine Diskussion des Einsatzes von Lernstrategien fur zukunftige, intelligente und autonome Robotersysteme. Es bietet in konzentrierter Form einen Uberblick uber das Gebiet, aufbereitet fur den Einsatz in der Robotik.