Bernhard Hornung Simulation paralleler Roboterprozesse

Annotation

Ein System - SP3R - zur graphischen Programmierung und Simulation wird vorgestellt. Es ist geeignet, Aktionen in Roboterzellen in hoher Auflosung parallel zu simulieren und Fehler mit geringstmoglichem Aufwand zu korrigieren. Zur Reprasentation komplex aufgebauter Roboterstationen wird ein topologisches Modell der Zellkomponenten nach Baumstruktur verwendet; periphere Gerate konnen in den Programmablauf einbezogen werden. Uber die Anwendungen in der Robotik hinaus gibt das Buch einen Uberblick daruber, wie parallele Prozesse in komplex strukturierten Modellwelten effizient programmiert und detailliert simuliert werden konnen. Durch die Methoden der Computergraphik kann die Roboterszene mit einer Animation in Realzeit prasentiert werden.