Rapid Control Prototyping
Methoden und Anwendungen
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Beim Rapid Control Prototyping (RCP) werden Entwurf und Realisierung von Automatisierungslosungen zusammengefuhrt, um unter Einsatz leistungsfahiger und in der Bedienung anspruchsvoller Hardware-/Software-Umgebungen einen durchgangigen Entwicklungsprozess zu generieren. Das Buch zeigt auf, welche neuen Methodiken, Anforderungen und Moglichkeiten sich aufgrund rechnergestutzter Entwurfsprozesse fur die Regelungs-, Steuerungs- und Automatisierungstechnik ergeben.Wie auch bei konventionellen Vorgehensweisen setzt beim RCP der Entwurf auf der Analyse und mathematischen Beschreibung der zu regelnden, zu steuernden oder zu automatisierenden Systeme auf; deshalb betrachten die Autoren kontinuierliche und ereignisdiskrete Modellierungsanstze sowie Verfahren zur experimentellen Identifikation dynamischer Systeme. Sie behandeln die Theorie zum Regelungs- und Steuerungsentwurf in Grundzgen und beleuchten die Simulation dynamischer Systeme.Auerdem stellen sie Software-Werkzeuge vor, die neben einer automatischen Programmcode-Generierung fr Steuergerte aus der Entwicklungsumgebung heraus die Einbindung realer Prozess- oder Steuerungskomponenten durch Hardware-in-the-Loop- bzw. Software-in-the-Loop-Simulationen zulassen. Das Buch enthlt zahlreiche durchgerechnete Beispiele mit Lsungen und eignet sich fr Studierende der Regelungs-, Steuerungs- und Automatisierungstechnik sowie fr Ingenieure in der Praxis.
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